广州机械科学研究院有限公司建于1959年，是原机械工业部直属综合性一类研究机构、国家机械行业技术归口单位之一。1999年转制为国有科技型企业进入中国机械工业集团有限公司，是国务院首批242家转制的重点研究院所之一，2002年7月更名为广州机械科学研究院，2011年9月改制改名为广州机械科学研究院有限公司。是国家首批91家创新型企业之一，三级军工保密资格单位、广东省专利试点企业、全国机械行业文明单位、广东省高新技术企业、信息化工作试点企业，经国家人力资源和社会保障部批准设立博士后科研工作站，"广研"商标荣获广东省和广州市著名商标称号。

公司主要从事机械基础技术、基础材料、基础元件领域的高新技术和产品的研发，在液压、光机电一体化装备、密封、润滑、汽车零部件检测、设备润滑状态监测等方面的研究水平居国内先进水平，是我国最早开展工业机器人研究的科研院所之一，致力于研究和发展面向行业需求的工业机器人本体技术和应用技术，及智能装备等自动化生产线，为工业客户提供系统的解决方案。先后承担了大批国家、省、市各级科技攻关项目，取得了1000多项科研成果，其中200多项成果获国家、部省、市级科技奖励，其中67项填补国内空白和国内第一、38项替代进口、2项填补国际空白，为国家机械装备核心部件国产化做出了重大贡献。