1、嵌入式EtherCAT运动控制器+EtherCAT伺服+XY运动台+IO：（1）XY运动台高中低速的圆形轨迹、方形轨迹、X/Y方向直线运动；（2）演示EtherCAT IO模块的表情式点灯、流水灯动作等。2、基于PC的EtherCAT运动控制器+EtherCAT伺服+IO：（1）演示EtherCAT网络配置、拓扑扫描、诊断；（2）演示EtherCAT远程和在线控制、实时数据曲线。